comment peut on distinguer entre le participe passé en é et l'infinitif en er

le participe passé s'écrit avec les auxiliaire être ou avoir
exemple il est passé, elle a aimé, il a pêché etc..

l'infinitif er c'est la terminaison du verbe du 1er grouper

exemple,  manger , juger etc

pour vérifier en cas de douter, tu peux remplacer le verbe par un autre du 3e groupe
vendre, mordre, prendre, etc..
exemple :
il a aimé ce gâteau
on va le remplacer par : il a prendre ce gâteau
tu vois bien que ça ne se dit pas donc c'est forcément qu'il se termine avec é à la fin !

voilà :)